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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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西藏林芝废电缆不要带着情绪作业一名合格的电工一定要胆大心细，我们电工工作中时候特别受气，情绪很不好，有些人就会把受的气发泄在工作中，甚至有意不按规范来操作，这是很危险的容易造成事故。所以希望各位不管情绪多么不好，受了多大的气都不要把它带在工作中，要么当时不要去作业，要么认真的作业。有什么不满的地方也等完工作再去解决，不要拿自己的生命去玩笑，不为自己也想一下家人。我们只是个打工者，没必要为捐躯，当作业比较危险，而不给我们足够安全保护措施时，不管是谁要求我们去作业都必须拒绝，那怕要把你除了。加强工作人员的专业素养建设。人员是技术的载体，工作人员的综合素养直接关系着专业技术的影响水平，对此，应组织员工定期参加专业技能与理论知识培训，使其理论基础更加坚实和丰富，同时通过参与设备检修实践、以老带新的学习方式以及和设备生产方的交流合作等方式，加强工作人员对设备性能以及结构特点等信息的掌握。同时设置考核制度，对员工的培训效果进行综合考评，通过考评后才可以回到岗位上参与工作。通过这种方式能够有效提高员工的专业技术水平，从而更好地为电力系统的健康运行技术保障。一般认为，到20m处时，电流密度为零，电位也等于零即到达了电工技术中的零电位。电流I在流过接地电阻Rx时产生的压降IRx，在流经Rc时同样产生压降IRc。被测接地电阻Rx的值，可由电流互感器的变流比K以及电位器的电阻RS来确定，而与RC无关。接地电阻表的使用1）拆接地干线与接地体的连接点。接地电阻表接线。将仪表放平，检查检流计指针是否指在中心线上。正确接线。将倍率关置于倍数上，缓慢摇动发电机手柄，同时转动“测量标度盘”，使检流计指针处于中心线位置上。家庭中使用的断路器可以具体分为五种：1P断路器、1P+N断路器、2P断路器、1P漏电断路器和2P漏电断路器。接线时，1P断路器不需要区分零火线方向——因为它只需要接火线（进出线各一个接线柱）除了1P断路器以外，剩下的四种断路器都是上下各两个接线柱，需要在接线时注意零火线的顺序——上下为一组，零火线分左右（进线的左右与出线的左右一致）。面对多个1P+N断路器、2P断路器、1P漏电断路器和2P漏电断路器时，首先查看1P+N断路器和1P漏电断路器，在它们的接线柱上，会有一个“N”标识。